| 波纹管常见问题 | 处理方法 |
| 初始化卡住不能完成或电机有异响 | 检查对应传感器是否因速度太快已经冲出限位保护 |
| 初始化过程中旋转电机一直转停不下来 | 检查旋转电机感应传感器是否离的太远或是否损坏 |
| 自动运行时合模后不下枪 | 检查配方中合模力矩大小和调整运行参数中合模有效值和无效值 |
| 自动运行时合模走不到位置 | 检查机架下方合模传感器是否到前限位可通过调节限位继续向前进 |
| 焊接后颜色深不光滑不白 | 1 调节电流大小 2 调节转速 3 调节保护气流量大小 |
| 4 更换更大的瓷嘴或减小钨针露出长度 | |
| 焊接后焊水流不下去成型不好看或焊不上 | 修改治具台阶流出足够空间让焊水流下饱满 |
| 焊接后不饱满有地方有豆豆 | 检查同心度可通过治具间隙调节上下偏差检查切口尺寸是否一面高一面低 |
| 焊接过程中位置偏移 | 空转模拟检查是否有地方阻碍瓷嘴导致位置偏差 |
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